Sawyer

型号：Rethink Robotics Sawyer

Sawyer 是 Rethink Robotics 于 2015 年推出的单臂协作机器人，面向机床上下料、电路板测试、物料搬运和精密装配。官方历史资料给出 7 自由度、1,260 mm 最大臂展、4 kg 负载、19 kg 本体重量、±0.1 mm 任务重复精度、1.5 m/s 典型工具速度与 IP54；腕部配有 Cognex 相机，各关节集成力传感。上市时官方基础起售价为 29,000 美元，该型号现已停产，因此价格仅作历史信息。