灵巧手2 个配置
OrcaHand
型号：orcahand
orcahand 是面向灵巧操作研究的开源仿人五指机器人手平台；标准版具有 17 个独立自由度，另提供采用耦合肌腱的 9 自由度 Lite 版本。
参考价格
$3,500 起（官方）
配置对比
| 参数 | orcahand | orcahand lite |
|---|---|---|
| 价格 | $3,500 起（官方） | 自制 BOM 低于 $900（官方） |
| 交付阶段 | shipping | — |
| joint-type | 肌腱驱动；16 个手指关节与 1 个手腕关节独立驱动 | 耦合肌腱驱动；每指 MCP/PIP 屈曲耦合，食指/小指外展共享执行器 |
| positioning | 面向基础灵巧操作、机器人学习与实验集成的开源仿人机器人手 | 面向抓取、演示与低成本机器人手实验的开源 Lite 版本 |
| sensors | 标准版无触觉传感器；关节位置传感为可选升级 | Lite 标准配置无触觉传感器；关节位置传感为可选升级 |
| 总自由度 | 17 DOF | 9 DOF |
关键参数
总自由度
17 DOF
价格
$3,500 起（官方）
交付阶段
可交付
查看来源
humanoid.guide
前往原始页面查看更完整的产品信息
用户评分
—
0 人评分加载评论中...