
双足人形
LimX CL-1
型号:CL-1
LimX CL-1 是逐际动力(LimX Dynamics)用于人形机器人前沿技术攻关的第一代全尺寸双足平台,于 2023 年 12 月首次公开动态测试。它将实时地形感知、步态规划与全身运动控制闭环结合,可动态上下楼梯、下坡、室内外行走和跑步;后续演示还实现了深蹲起身及连续搬运最高 8.2 kg 的物品。
参考价格
联系逐际动力获取报价(官方未公开固定售价)
关键参数
发布日期
2023-12-28
身高/高度
1570 mm
整机重量
50 kg
总自由度
20 DOF
负载
8.2 kg
价格
联系逐际动力获取报价(官方未公开固定售价)
最大移动速度
1.11 m/s
续航时间
3 h
交付阶段
原型
查看来源
limxdynamics.com
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