双足人形

LimX CL-1

型号:CL-1

LimX CL-1 是逐际动力(LimX Dynamics)用于人形机器人前沿技术攻关的第一代全尺寸双足平台,于 2023 年 12 月首次公开动态测试。它将实时地形感知、步态规划与全身运动控制闭环结合,可动态上下楼梯、下坡、室内外行走和跑步;后续演示还实现了深蹲起身及连续搬运最高 8.2 kg 的物品。

参考价格
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关键参数

发布日期

2023-12-28

身高/高度

1570 mm

整机重量

50 kg

总自由度

20 DOF

负载

8.2 kg

价格

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最大移动速度

1.11 m/s

续航时间

3 h

交付阶段

原型

查看来源

limxdynamics.com

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