先行者K1

型号：k1

无限接近人类形态不止人形，具身智能，赋能未来先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度，是工业化生产的好帮手、更是人类的好伙伴。更接近于人类的行为和感知未来场景实践及应用赋予耳目一新的机器人多模态应用解决方案，定制多重身份，满足不同场景需求，实现更高效智能的未来。智能灵巧手 拿捏每一次执行高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，共12个自由度。精准感知力量实现手部灵活性。高度精准精细到毫米级运动控制强大力量轻巧抓取到需要 较大力量的操作智能控制灵活控制手指的运动和力度灵动多变模拟人手的灵活性和多变性KEPLERGEAR 自研行星滚柱丝杠执行器硬核动力 释放无限力量自研行星执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更迅速、应对更多复杂任务。自研技术让机器人能够高效 可靠地运行高扭矩值提升各部件最大负载能力 高精度模拟人体肌肉运动控制多种型号满足不同需求，以确保最佳的性能和适应性高爆发力实现力量的精确调节 以应对各种复杂任务KEPLERGEAR 自研旋转型执行器峰值扭矩达200N.m高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度自研星云系统100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；在五感交织之中链接智能，与世界相融。感知世界，探索未知实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别。视觉导航，自主规划路线自带视觉SLAM，有效实现3D建模，在未知环境中建立地图并确定自身位置和行动轨迹。听懂全世界，链接无限可能有效实现多模式交互：语言、app、人机协同等。精细协同，感知下一步通过视觉感知、力感知的配合，获得外部运动物体的位置及信息，实时配合运动物体进行相应操作。