KinetIQ

型号：kinetiq

KinetIQ 是 Humanoid 开发的四层跨时间尺度 Physical AI 软件框架，用于在工业、服务与家庭场景中统一编排轮式和双足机器人。其架构覆盖舰队级目标协调、单机执行、10 Hz 视觉-语言-动作操作与 50 Hz 全身控制，并由 1 kHz 柔顺底层闭环支撑；KinetIQ 本身不是一台物理机器人。