机械臂 / 协作机器人

智能移动升降双臂平台

型号:item-7be739c53b

AIRBOT MMK2是一款轮式类人移动操作平台,集成两条轻量六轴AIRBOT Play机械臂、双AIRBOT G2夹爪、0.91米升降柱、二自由度感知头部和差速移动底盘。整机高1.8米、臂展1.66米,单臂额定持续负载1.5千克,最高移动速度1.2米/秒(按RobotHub口径换算为4.32千米/小时),官方续航不低于5小时。头部RealSense D435i深度相机、底盘激光雷达和关节状态反馈用于环境感知与数据采集,旭日5的10 TOPS算力支持建图、导航和端到端计算;Python、C++、ROS 2及多种接口支持仿真到实机、遥操作、二次开发和自主移动操作。

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发布日期

2024

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robothub.app

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