智能移动升降双臂平台

Model: item-7be739c53b

AIRBOT MMK2是一款轮式类人移动操作平台，集成两条轻量六轴AIRBOT Play机械臂、双AIRBOT G2夹爪、0.91米升降柱、二自由度感知头部和差速移动底盘。整机高1.8米、臂展1.66米，单臂额定持续负载1.5千克，最高移动速度1.2米/秒（按RobotHub口径换算为4.32千米/小时），官方续航不低于5小时。头部RealSense D435i深度相机、底盘激光雷达和关节状态反馈用于环境感知与数据采集，旭日5的10 TOPS算力支持建图、导航和端到端计算；Python、C++、ROS 2及多种接口支持仿真到实机、遥操作、二次开发和自主移动操作。