机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Shadow Robot Company DEX-EE Series灵巧手 英国厂商官方未公开售价（询价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 对称式三指灵巧手；面向自主抓取、强化学习和高重复机器学习实验 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | UK |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 4.1 |
| 身高/高度 (mm) | 350 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 对称式三指布局；每指 4 关节、5 电机 N+1 腱驱，支持主动柔顺与模块化更换 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 每指：J0 -50°~50°；J1 -80°~45°；J2 0°~80°；J3 -30°~85° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 每指 155 路传感：4 路关节位置、3 轴加速度、3 轴角速度、5 路腱力、5 路电机状态、14+22 单元三维触觉及末端光学触觉视频 |
| 摄像头 | 每指末端触觉传感器采用立体相机；三路 1280×480、50 fps 视频经 USB 3.0 输出 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 48 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | EtherCAT 100 Mbps / USB 3.0；手指内部 Shadow FAN bus 3 Mbps |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 原生 ROS 集成；支持关节位置、关节力矩、腱力及电机 PWM 控制模式 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |