机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  中科慧灵 CASBOT CASBOT W1轮式人形 官方未公布统一金额；联系中科慧灵获取 W1 人民币项目报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 工业上下料、装配协作、仓储搬运与多层货架取放、零售补货盘点、智能巡检及教育科研 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 260 |
| 身高/高度 (mm) | 2100 |
| 材质/材料 | 合金、工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 615 |
| 折叠尺寸 (mm) | 1120 |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.2 |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 20 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 4 个 RGB-D 结构光相机、1 个彩色双目相机；可扩展 360° 球形激光雷达 |
| 摄像头 | 4 个 RGB-D 结构光相机（双臂末端各 1、头部 1、胸部 1）及头部 1 个彩色双目相机 |
| 激光雷达 | 腹部可扩展 360° 球形激光雷达；视觉/激光建图定位精度 ±10 mm |
| IMU | — |
| 避障感知 | 全身碰撞检测与底盘避障；支持激光雷达/视觉建图和定位 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 1200 |
| 续航时间 (h) | 5 |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 支持自主回充；标配 1 个充电桩 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 工控机（Intel Core i9 CPU + NVIDIA GeForce RTX 4060 GPU）；交互控制 RK3588 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP68 |
| 工作温度 (°C) | 5–40；湿度 25%–85% RH（无冷凝） |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi、4G、Bluetooth、100M Ethernet |
| 麦克风 | 胸部双麦克风线性阵列 |
| 扬声器 | 头部 2 个扬声器 |
| 灯光配置 | 胸部 2 个灯，升降柱两侧各 1 条灯带 |
| 语音交互 | 支持图形化指令、视觉感知交互和语音对话，搭载多模态大模型 |
| OTA升级 | 支持 OTA 升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | 机器人管理平台、具身智能训练平台、多模态数据采集系统与具身仿真平台 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |