机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
AstroDroid AD-01
原力无限
AstroDroid AD-01
人形机器人
价格面议
基本信息
定位/应用场景Full-size wheeled humanoid for commercial services, industrial operations, warehousing and logistics, and education and research
发布时间2025-09-24
国家China
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)120
身高/高度 (mm)1700
材质/材料Aluminum Alloy Frame Carbon Fiber Composite Components Engineering Plastics for Housing
噪音 (dB)
体宽 (mm)
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)2
负载 (kg)3
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)43
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器Vision, voice, force and tactile sensing; trinocular vision, dual LiDAR, six-microphone array and six-axis force sensor
摄像头Trinocular vision system
激光雷达
IMU
避障感知
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)2
充电时间 (h)
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)
计算平台
基础算力NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
高算力模组Hyper-VLA end-to-end multimodal model
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)IP42
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信– Wi-Fi 6 (802.11ax) – Ethernet (Gigabit) – 4G/5G Optional – Bluetooth 5.0 – ROS Compatible
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互Hyper-VLA multimodal voice and natural-language interaction
OTA升级
开发与扩展
二次开发/SDK
扩展接口/背板
应用平台
商业信息
保修期 (年)
整机规格
臂展 (mm)
腿长(小腿+大腿) (mm)
运动性能
单臂负载 (kg)
重复定位精度 (mm)
自由度
单手自由度 (DOF)11
单腿自由度 (DOF)
单臂自由度 (DOF)
颈部自由度 (DOF)
机械结构
灵巧手
峰值扭矩密度 (N·m/kg)
减速比 (ratio)
最高转速 (rpm)
电机质量 (kg)