机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  BionIT Labs Adam’s Hand Plus灵巧手 官方未公开售价（联系厂商/经销商） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Fully adaptive myoelectric prosthetic hand and anthropomorphic robotic end effector for daily grasping and physical-AI manipulation |
| 发布时间 | — |
| 国家 | Italy |
| 型号别名 | Adam’s Hand Plus；AH03-CDY-EE（C=左右侧、D=尺寸、Y=腕部、EE=颜色） |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.53 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 129 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 45 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 10 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | Highly underactuated, 10 active DoF driven by 3 integrated actuators; active/passive thumb rotation |
| 关节编码器 | Integrated motor-position encoders for grip repeatability |
| 关节运动空间 | 最大开口 103 mm；最大抓力：侧捏 45 N、三指捏 30 N、全握 70 N；闭合时间依次为 0.90 s、0.65 s、1.0 s；指节垂直静载 120 kg，闭手提袋静载 45 kg，距腕部 75 mm 处最大弯曲/扭转载荷 32/38 kg。 |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Motor position, motor current/torque, motor speed, internal temperature, and 9-axis inertial sensing |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | Integrated 9-axis IMU with 16-bit acceleration and rotation sensing |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP67 with required Adam’s Skin glove; wrist coverage depends on approved BionIT wrist components |
| 工作温度 (°C) | 0 to 40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Bluetooth Low Energy (BLE) for MyoLogic/MyoLogic Pro |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | 4 kHz alert buzzer |
| 灯光配置 | Polychromatic multifunction-button status LED |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | 通过 MyoLogic 应用远程更新固件；临床端支持远程诊断、校准和参数配置。 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | MyoLogic (iOS/Android) and MyoLogic Pro (iPadOS) |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 5 |