机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  北京人形机器人创新中心 Tian Yi 2.0轮式人形 联系北京人形机器人创新中心询价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Reception and guidance, autonomous patrol and inspection, teleoperation, and wheeled mobile manipulation |
| 发布时间 | — |
| 国家 | China |
| 型号别名 | 天轶 2.0 |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 88.5 |
| 身高/高度 (mm) | 1650 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 35 |
| 腰部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 头部 RGB-D×1；底盘 RGB-D×2、RGB×1；单线激光雷达×1；线性麦克风×4 |
| 摄像头 | 头部 RGB-D×1；底盘 RGB-D×2、RGB×1；RGB-D 30 Hz |
| 激光雷达 | Single-line LiDAR |
| IMU | — |
| 避障感知 | Multimodal perception for autonomous wheeled navigation and passage through elevators, turnstiles, and doors |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 720 |
| 续航时间 (h) | 2 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA Orin AGX 64×1（275 TOPS） |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04；ROS 1 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth；内部 CAN/EtherCAT 500 Hz–1 kHz |
| 麦克风 | 线性麦克风×4 |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | Low-latency dialogue with custom knowledge-base Q&A, interruption/continuation, and emotion-aware interaction |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |