机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  PAL Robotics ARI轮式人形 联系 PAL Robotics 获取报价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 轮式社交人形机器人，用于 HRI 研究、接待导览、宣传娱乐、教育、零售与医疗交互 |
| 发布时间 | 2019 |
| 国家 | 西班牙 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | — |
| 身高/高度 (mm) | 1650 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 530 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 14 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 头部 8 MP RGB（可升级 RGB-D）、前置 RealSense D435i RGB-D；可选热成像、后置立体鱼眼与 YDLIDAR TG15 |
| 摄像头 | 头部 8 MP RGB（可升级 RGB-D）；前置 RealSense D435i RGB-D；可选后置立体鱼眼和热成像 |
| 激光雷达 | Optional YDLIDAR TG15 |
| IMU | — |
| 避障感知 | Optional Autonomous Navigation Pack uses laser sensors and front RGB-D camera |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 12 |
| 充电时间 (h) | 5 |
| 电池电压 (V) | 24 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | Manual charger or optional autonomous docking station |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel i5/i7/i9；8/16/32 GB RAM；265/512 GB 或最高 1 TB SSD |
| 高算力模组 | Optional NVIDIA Jetson Xavier NX or Orin |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu LTS 64-bit；RT Preempt Linux；ROS Noetic |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 802.11ax 双频 2.4/5 GHz；千兆以太网 |
| 麦克风 | 4-channel high-performance digital microphone array |
| 扬声器 | 2 × 30 W Hi-Fi full-range speakers |
| 灯光配置 | 2 × 16 RGB ear LEDs and 40 RGB back LEDs; animated LCD eyes |
| 语音交互 | On-board speech recognition, dialogue management and multilingual speech synthesis |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | PAL SDK、标准 ROS 接口、MoveIt!、ROS 仿真教程及 Web GUI |
| 扩展接口/背板 | Gigabit Ethernet, 3 × USB 3.0, USB 2.0, HDMI, audio I/O and 12 V/3 A auxiliary power |
| 应用平台 | 内置 Web GUI，可由桌面电脑、手机或平板访问 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |