机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Galbot Galbot S1人形机器人 价格面议 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Heavy-duty industrial handling, loading/unloading and picking for manufacturing and logistics, including battery module and pack production lines |
| 发布时间 | 2026-01-20 |
| 国家 | China |
| 型号别名 | Galbot S1 |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 320 |
| 身高/高度 (mm) | 1793 |
| 材质/材料 | Industrial-grade materials |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 730 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | 50 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 17 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Head stereo/dual RGB camera; two wrist depth cameras; three 3D LiDAR/radar units; two arm six-axis force sensors; chassis safety edge |
| 摄像头 | One head stereo/dual-RGB camera assembly and two wrist depth cameras |
| 激光雷达 | Three 3D LiDAR/radar units across head, chassis and column |
| IMU | — |
| 避障感知 | 360-degree omnidirectional obstacle avoidance |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 2880 |
| 续航时间 (h) | 8 |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | Autonomous hot-swappable dual-battery system |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | Wired adapter charging and hot battery swap |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA AGX Orin 64GB |
| 高算力模组 | NVIDIA AGX Orin 64GB (275 TOPS) |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | 0-40°C; indoor use |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | WiFi 2.4/5GHz, Bluetooth 5.2 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Galbot SDK with Python and C++ APIs; S1 URDF, MJCF and USD resources |
| 扩展接口/背板 | USB 3.0 x2 and Ethernet port |
| 应用平台 | Galbot self-developed embodied multimodal foundation model with autonomous path planning and dual-arm collaboration |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | — |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | — |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | — |
| 重复定位精度 (mm) | — |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | 6 |
| 单腿自由度 (DOF) | — |
| 单臂自由度 (DOF) | 7 |
| 颈部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | — |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | — |
| 电机质量 (kg) | — |