机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  PAL Robotics REEM-C双足人形 联系 PAL Robotics 获取报价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 全尺寸双足人形研究平台，用于机器人学、AI、HRI、操作、感知与运动规划 |
| 发布时间 | 2013 |
| 国家 | 西班牙 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 80 |
| 身高/高度 (mm) | 1650 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 600 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.6944 |
| 负载 (kg) | 1 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 68 |
| 腰部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 高扭矩无刷直流电机；双足、双 7 DoF 手臂与欠驱动仿人手 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 双踝 6 轴力/力矩传感器；可选双腕力/力矩传感器、双脚 4 m 激光与 AHRS-IMU |
| 摄像头 | Intel RealSense D435 RGB-D；可选后置全局快门相机 |
| 激光雷达 | Optional dual foot laser scanners, 4 m range |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 1225 |
| 续航时间 (h) | 3 |
| 充电时间 (h) | 5 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | CC/CV |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 2 × Intel Core i7（多媒体与控制） |
| 高算力模组 | Optional NVIDIA Jetson TX2 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu LTS 64-bit；ROS LTS、ros_control、MoveIt! |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | +10 to +35 °C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 802.11 a/n/ac 5 GHz；千兆以太网；CAN 1 Mbit/s（10 通道） |
| 麦克风 | Four-microphone linear array |
| 扬声器 | 2 × 5 W speakers |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | Text-to-speech and automatic speech recognition; over 30 languages |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | MoveIt!, Gazebo, ros_control |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |