机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  TeknTrash ALPHA轮式人形 RaaS 初始实施费 £50,000；前 12 个月无额外运营费，之后按岗位薪资收取月费（非整机售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Cloud-coordinated wheeled dual-arm humanoid for waste identification, sorting, lifting, and handling in recycling plants |
| 发布时间 | — |
| 国家 | United Kingdom |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | — |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | Two 6-DoF arms with grippers, 1 m vertical lifting column, and 2-DoF head |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 3D arm camera; head binocular depth camera; lift-column monocular cameras and microphone; base LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors, IMU and encoders; external hyperspectral conveyor cameras |
| 摄像头 | Arm 3D camera (85°×58°, 0.25–2.5 m); binocular head depth camera; lift-column monocular cameras; external hyperspectral cameras |
| 激光雷达 | Base LiDAR for mapping and autonomous navigation |
| IMU | 1 IMU plus motor encoders on the mobile base |
| 避障感知 | Dynamic obstacle avoidance using depth camera, LiDAR, ultrasonic sensors, safety touch edge, IMU and encoders |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 7 |
| 充电时间 (h) | 3 |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | Automatic charging supported by the autonomous mobile base |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin（Ampere GPU），64 GB eMMC 5.1 |
| 高算力模组 | 2048 CUDA cores, 64 Tensor Cores, 2× NVDLA v2.0 and PVA v2.0 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | 12 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | WiFi |
| 麦克风 | Microphone mounted near the lifting column monocular camera |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | HoloLab 控制与监控平台 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |