机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 | 🤖 璇玑动力 Hypertron T01工业 / 巡检四足 官方未公开固定售价;请联系璇玑动力获取人民币项目配置报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Heavy-duty industrial wheel-legged quadruped for power inspection, emergency response and hazardous terrain operations |
| 发布时间 | — |
| 国家 | China |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 82 |
| 身高/高度 (mm) | 745 |
| 材质/材料 | 工程塑料外壳;航空级金属腿部结构 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 610 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | hybrid |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 7 |
| 负载 (kg) | 80 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | 45 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 90 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | — |
| 摄像头 | 1 个深度相机,1280×800 @ 30 fps,0.01–20 m |
| 激光雷达 | 2 台 192 线激光雷达,30 m ±10%,360°×90° |
| IMU | IMU 姿态传感器(标配) |
| 避障感知 | High-precision LiDAR elevation mapping for centimeter-level autonomous navigation and adaptive obstacle traversal |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 66.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式(有线/无线等) | 支持自主充电 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP66 |
| 工作温度 (°C) | -20°C 至 55°C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi‑Fi、蓝牙;RS485×2、CAN×2、千兆以太网×2;RTK/GPS/4G 可选 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 支持软件二次开发 SDK |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |