机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Aldebaran / Maxtronics NAO 6小型 / 桌面人形 询价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 教育、科研、医疗互动、零售与旅游的可编程人形平台 |
| 发布时间 | 2018-06-21 |
| 国家 | 法国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 5.48 |
| 身高/高度 (mm) | 574 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 25 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 双超声波发射/接收、9 轴惯性单元、每脚 4 个 FSR、头部与手部触摸、关节位置传感器 |
| 摄像头 | 2×5 MP 2D 自动对焦相机 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 62.5 |
| 续航时间 (h) | 1.5 |
| 充电时间 (h) | 1.5 |
| 电池电压 (V) | 21.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Atom E3845 四核 1.91 GHz；4 GB DDR3；32 GB eMMC |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | NAOqi 2.8 / OpenNAO（基于 Gentoo 的嵌入式 GNU/Linux） |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Gigabit RJ45；Wi-Fi 802.11a/b/g/n；Bluetooth 4.0 LE |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 4 个头部全向麦克风、左右双扬声器；支持 20+ 种语音识别与合成语言 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | NAOqi SDK；嵌入式 C++/Python，远程 Java；Choregraphe |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |