机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
TORU 单品拣选
Magazino
TORU 单品拣选
AMR
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基本信息
定位/应用场景鞋盒、书籍及小型料箱的仓储自主单品拣选、搬运和分拣 AMR
发布时间
国家Germany
型号别名
产地
整机规格
整机重量 (kg)235
身高/高度 (mm)1930
材质/材料
噪音 (dB)
体宽 (mm)685
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)1.5
负载 (kg)40
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型轮式移动底盘、伸缩升降柱与真空抓手;抓取高度 80–2500 mm
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器前后激光扫描器、保险杠、距离传感器与急停;2D/3D 相机用于物体和条码识别
摄像头2D 与 3D 相机,用于物体识别、空位检测和条码定位
激光雷达
IMU
避障感知基于 SLAM 的感知导航;激光扫描器、保险杠和距离传感器提供安全防护
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)8
充电时间 (h)
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)
计算平台
基础算力
高算力模组
算力(TOPS) (TOPS)
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信Wi-Fi 接入企业 ERP/WMS 与集中式车队管理
麦克风
扬声器
灯光配置
语音交互
OTA升级
开发与扩展
二次开发/SDK
扩展接口/背板
应用平台
商业信息
保修期 (年)