机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Italian Institute of Technology
IIT HyQReal
科研开发四足平台
科研原型,未公开商业售价
基本信息
定位/应用场景应急救援、复杂地形与重载液压四足研究;48 V 电池驱动四台电机与四个液压泵
发布时间—
国家意大利
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)140
身高/高度 (mm)900
材质/材料铝制防滚架;Kevlar、玻璃纤维与塑料外壳
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式quadruped
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)—
负载 (kg)—
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)—
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器—
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)—
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力—
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信—
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—