机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 | 🤖 半醒科技 半醒科技 精灵 3（Elf 3）双足人形 官方未公开统一售价；联系半醒科技获取人民币整机或 ODM 报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 具身智能科研、教育、遥操作数据采集、运动控制及工业验证；支持 OEM/ODM 定制 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 中国上海研发，深圳制造中心 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 38 |
| 身高/高度 (mm) | 1450 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 450 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 5 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 31 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | RealSense D435i 深度相机、IMU、8 麦克风阵列 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 518 |
| 续航时间 (h) | 1 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i7-1370P / 16 GB / 512 GB |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | PCIE-CANFD 架构，全身控制频率 >1000 Hz；支持遥操作与自主模式 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ROS 2 硬件控制 SDK、MuJoCo 仿真、MIT 协议 CAN-FD 电机直控 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |