机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree Unitree A1 探索版科研开发四足平台 历史型号；官方未公布可核实的探索版目录价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 教育科研、机器人课程、机器学习与强化学习、SLAM 和二次开发 |
| 发布时间 | 2020-01 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 12 |
| 身高/高度 (mm) | 400 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 300 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | quadruped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 3.3 |
| 负载 (kg) | 5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 33.5 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | RealSense 深度相机；4 个足端力传感器；探索版高精度激光雷达 |
| 摄像头 | Intel RealSense 深度相机（0.3–10 m，1080p） |
| 激光雷达 | 探索版高精度激光雷达 |
| IMU | — |
| 避障感知 | 视觉避障（视角内约 0.8 m）；探索版支持激光雷达动态避障、建图、定位与导航 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 90.72 |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 21.6 |
| 供电电压 (V) | 24 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | 100.8 |
| 充电方式（有线/无线等） | A1 专用锂电池充电器；6S 聚合物锂离子电池 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 运动控制主控 + 环境感知主控；探索版 AI 计算模块 |
| 高算力模组 | 探索版 NVIDIA Jetson TX2 等 AI 计算模块 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu, Ubuntu-ROS |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | HDMI、Fast Ethernet、USB 3.0；遥控器与移动端 Wi-Fi/Bluetooth 控制 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 高层与底层实时 API；Unitree Legged SDK；官方 A1 开发文档 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |