机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  优必选 UBTECH 天工行者 无界版双足人形 ¥399,000 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 高校科研、具身智能、运动控制、机器视觉、动态交互与二次开发 |
| 发布时间 | 2025-03-12 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | 天工行者·无界 / Walker Tienkung · Voice & Vision |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 68 |
| 身高/高度 (mm) | 1730 |
| 材质/材料 | 铝合金、工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | 金属灰、黑色 |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 300 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 21 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 电机、减速器、编码器一体化关节 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 高精度 IMU；头部、腰部、背部 RGB-D 相机 |
| 摄像头 | 头部 RGB-D×1；腰部 RGB-D×1；背部 RGB-D×1；720p RGB 单目×1 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 高精度 IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 3.5 |
| 充电时间 (h) | 4 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 双电池快速更换 |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 外接充电器；主电池支持快速更换 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i7-1355U（10 核 12 线程，最高 5 GHz；16 GB；256 GB SSD） |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB×1 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04.4 LTS；ROS/ROS2 开发环境 |
| CPU核数 (核) | 10 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth；内部 CAN/EtherCAT |
| 麦克风 | 线性麦克风×4 |
| 扬声器 | 扬声器×1；声卡×1 |
| 灯光配置 | 胸部整机状态灯、腹部电量状态灯 |
| 语音交互 | 四麦克风阵列、扬声器、声卡与语音交互大模型 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开放全身关节与传感器接口；ROS2 SDK；强化学习训练/部署工具链 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |