机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Galbot S1轮式人形 询价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 工业制造、仓储物流的重载搬运、转运、装卸与拣选 |
| 发布时间 | 2026-01-29 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 320 |
| 身高/高度 (mm) | 1793 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 730 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | 50 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 17 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 头部双目相机×1、3D 激光雷达×1；胸部深度相机×2、六维力传感器×2；底盘 3D 激光雷达×2 |
| 摄像头 | 头部双目相机×1；胸部深度相机×2 |
| 激光雷达 | 头部 3D 激光雷达×1；底盘 3D 激光雷达×2 |
| IMU | — |
| 避障感知 | 多组 3D 激光雷达、底盘安全触边与 360°全向避障 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 2880 |
| 续航时间 (h) | 8 |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 双电池自主热插拔 |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 有线适配器充电；支持自主更换热插拔电池 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 英伟达AGX Orin 64GB |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 275 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP54 |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 2.4/5 GHz、Bluetooth 5.2、USB 3.0×2、Ethernet×1 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | 5 W×2 |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Galbot SDK（Python/C++ API）；S1 URDF、MJCF、USD 模型资源 |
| 扩展接口/背板 | USB 3.0×2、Ethernet×1 |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |