机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  智源 远征A2人形机器人 ¥198,000 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 文娱商演、群控表演、动作录制与 VR 遥操作 |
| 发布时间 | 2025-08-18 |
| 国家 | China |
| 型号别名 | A2 Lite / 远征 A2 青春版 |
| 产地 | 中国上海 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 63 |
| 身高/高度 (mm) | 1690 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 750 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.8 |
| 负载 (kg) | 2 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 270 |
| 爬坡角度 (°) | 4.57 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 2 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 23 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 手臂：肩俯仰 ±170°、肩侧摆 -30°至95°、肩旋转 ±170°、肘 -1°至118°、腕滚转 ±170°；腿部各关节范围见官方 AimDK |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | — |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | 低电量报警、自平衡与基础防碰撞；官方规格不含环境感知模组 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 700 |
| 续航时间 (h) | 1.5 |
| 充电时间 (h) | 2 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | 220 |
| 热插拔电池 | 支持热插拔换电与快速充电 |
| 充电功率 (W) | 500 |
| 充电方式（有线/无线等） | 54.6 V / 8 A 有线充电或热插拔换电 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 16核高性能CPU |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | 16 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | 关节模组 IP5X |
| 工作温度 (°C) | 0–40 °C；相对湿度 10%–90%，无凝露 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi；TCP/IP |
| 麦克风 | 无 |
| 扬声器 | 5 W |
| 灯光配置 | 无独立指示灯模组 |
| 语音交互 | 不支持语音交互；仅支持扬声器音频播放 |
| OTA升级 | 支持智能 OTA 升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | AimDK A2 Lite v2.0 高层接口；下肢低层运控接口默认不开放 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | — |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | — |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | 1.5 |
| 重复定位精度 (mm) | — |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | — |
| 单腿自由度 (DOF) | 6 |
| 单臂自由度 (DOF) | 5 |
| 颈部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | 软体仿生手（非主动多自由度灵巧手） |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | — |
| 电机质量 (kg) | — |