机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Pollen Robotics Reachy 2
Pollen Robotics
Pollen Robotics Reachy 2
移动机械臂
完整双臂移动研究配置参考价 US$70,000;具体配置需向 Pollen Robotics 确认
基本信息
定位/应用场景Research, education, teleoperation and embodied-AI mobile manipulation
发布时间2024
国家法国
型号别名—
产地法国
整机规格
整机重量 (kg)50
身高/高度 (mm)—
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式wheeled
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)—
负载 (kg)—
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)17
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器Head stereo RGB and ToF vision, torso RGB-D camera and mobile-base LiDAR
摄像头头部双鱼眼 RGB 与 ToF;躯干固定 RGB-D 相机
激光雷达全向移动底盘集成 LiDAR 与碰撞减速/停车安全层
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)8
充电时间 (h)—
电池电压 (V)24
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力SolidRun Bedrock V3000 无风扇工业 PC;AI 计算由用户外部计算机提供
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信—
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDKReachy 2 SDK、VR 遥操作、仿真与学习数据采集工具
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—