机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
ANYmal D
ANYbotics
ANYmal D
工业 / 巡检四足
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基本信息
定位/应用场景油气、电力、化工、矿业及交通设施自主工业巡检
发布时间—
国家瑞士
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)50
身高/高度 (mm)700
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)530
折叠尺寸 (mm)—
移动方式quadruped
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)1.3
负载 (kg)10
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)250
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)12
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器20x optical zoom camera for clear long-distance images and 4K videos. Six depth cameras to sense close-range environments and avoid obstacles. 360° lidar with range up to 100 meters for fully autonomous navigation in large scale industrial environments. Two wide angle cameras (front and back) for remote operation. High-range of motion pan-tilt unit. Payload platform for up to 10 kg of additional sensors, including thermal camera, an ultrasonic microphone for frequency analysis, and a powerful LED light for operation in darkness.
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)932.4
续航时间 (h)2
充电时间 (h)3
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力Two Intel Core i7 (6-core) CPU with two 8 GB RAM), two 240 GB SSD. Built-in module 2.4/5 GHz, 802.11ac wave2 Access point or client mode Wi-Fi. Add-on module 4G LTE.
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)IP67
工作温度 (°C)0°C~40°C(典型 -10°C~50°C)
关节防夹—
交互与通信
通信2.4/5 GHz 802.11ac Wi-Fi;可选 4G LTE
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—