机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Universal Robots UR5e
优傲机器人
Universal Robots UR5e
协作机器人
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基本信息
定位/应用场景中等负载装配、机床上下料、焊接及柔性协作自动化
发布时间—
国家丹麦
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)20.7
身高/高度 (mm)—
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式—
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)4
负载 (kg)5
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)6
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间六个旋转关节,各关节 ±360°
传感器
感知传感器Integrated six-axis force/torque sensor
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)—
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力—
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统PolyScope
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)IP54
工作温度 (°C)0°C~50°C
关节防夹—
交互与通信
通信Ethernet、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、USB
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—