机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ABB机器人 ABB GoFa 5 CRB 15000协作机器人 ABB 未公开统一固定售价；联系 ABB 获取 GoFa 5 项目报价（当前价格字段不支持 CHF） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 物料搬运、拣选包装、机床上下料、螺丝锁付、装配、实验室自动化与质量检测 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 瑞士 |
| 型号别名 | GoFa 5 / CRB 15000 / CRB 15000-5/0.95 |
| 产地 | ABB 全球制造体系；品牌总部瑞士 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 28 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 2.2 |
| 负载 (kg) | 5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 6 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | J1 ±180°；J2 ±180°；J3 -225°～+85°；J4 ±180°；J5 ±180°；J6 ±270° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Torque sensors in all 6 joints; Position sensors in all 6 joints; Integrated safety PLC (OmniCore) |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | ABB OmniCore controller |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | ABB Wizard / RAPID (OmniCore controller) |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP54 |
| 工作温度 (°C) | 5°C～40°C；相对湿度 <75%（短期 <95%） |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | OmniCore：TCP/UDP IP、PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic、DeviceNet；工具端 24 V 与 4 路信号 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ABB Wizard Easy Programming、SafeMove Collaborative、RobotStudio、RAPID；ABB ROS 2 驱动 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |