机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  本末科技 刑天 DIABLO移动底盘 官方 US$99,999 为明确标注的非标准产品占位价；联系本末科技确认配置并获取人民币报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 双轮足平衡控制、SLAM、移动感知、巡检与配送原型、科研教育及二次开发 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | 刑天 / DIABLO |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 22.9 |
| 身高/高度 (mm) | 491 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | 49 |
| 体宽 (mm) | 371 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled-biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 2 |
| 负载 (kg) | 4 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 17 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | 0.08 |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 6 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 6×M1502D 无减速器全直驱关节 |
| 关节编码器 | 16 位关节编码器，标称精度 0.01° |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 内置 IMU；前部预留 LiDAR、GPS、相机和防撞模块扩展空间 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | BMI088 IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 3 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Raspberry Pi 4 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu Mate |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开放 ROS 1/ROS 2 SDK、Webots 仿真与关节控制接口 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |