机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Clearpath RidgebackAMR 官方未公开固定价格；联系 Clearpath Robotics 获取项目报价（站点暂不支持 CAD 金额） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 室内全向科研底盘、移动操作、重载传感器平台、自主导航与机器人概念验证 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 加拿大 |
| 型号别名 | Ridgeback Omnidirectional Platform / Ridgeback AGV |
| 产地 | 加拿大 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 135 |
| 身高/高度 (mm) | 311 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 793 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.1 |
| 负载 (kg) | 100 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 前置激光雷达、可选后置激光雷达、机载 IMU、轮式里程计、电池状态与电机电流监测 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | 标配前置激光雷达；后置激光雷达选配，可形成 360° 视场 |
| IMU | 机载 IMU |
| 避障感知 | 配合前/后激光雷达支持室内自主导航、避障和路径规划 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 2400 |
| 续航时间 (h) | 15 |
| 充电时间 (h) | 8 |
| 电池电压 (V) | 24 |
| 供电电压 (V) | 24 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 内置充电器；85–270 VAC、50/60 Hz 市电输入；支持岸电运行 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel 机载计算机或 NVIDIA Jetson 开发套件（按配置） |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -20°C～50°C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 千兆以太网、USB 3.0、RS-232 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ROS 2 Jazzy、Gazebo、MoveIt Motion Planner、MoveIt Pro |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |