机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
XMAN-R1
擎朗智能
XMAN-R1
轮式人形
询价
基本信息
定位/应用场景餐饮、酒店、医院、商业零售与服务岗位
发布时间2025-04-02
国家中国
型号别名
产地中国
整机规格
整机重量 (kg)110
身高/高度 (mm)1740
材质/材料
噪音 (dB)
体宽 (mm)
折叠尺寸 (mm)
移动方式wheeled
颜色
运动性能
最大移动速度 (m/s)
负载 (kg)
关节峰值扭矩 (N·m)
爬坡角度 (°)
越障/台阶高度 (cm)
跳跃能力 (m)
自由度
总自由度 (DOF)36
腰部自由度 (DOF)
机械结构
关节类型
关节编码器
关节运动空间
传感器
感知传感器2×激光雷达、4×深度相机、4×高清广角相机
摄像头4×深度相机、4×高清广角相机
激光雷达2×激光雷达(前后感知)
IMU
避障感知360°高精度感知与智能避障
电池与续航
电池容量 (Wh)
续航时间 (h)
充电时间 (h)
电池电压 (V)
供电电压 (V)
热插拔电池
充电功率 (W)
充电方式(有线/无线等)
计算平台
基础算力
高算力模组275 TOPS;VLA 大模型
算力(TOPS) (TOPS)275
操作系统
CPU核数 (核)
安全与环境
防护等级(IP)
工作温度 (°C)
关节防夹
交互与通信
通信擎朗自研通信协议与专用网络
麦克风高清全向麦克风
扬声器双声道扬声器
灯光配置高清柔性曲面面部屏幕
语音交互
OTA升级
开发与扩展
二次开发/SDK
扩展接口/背板开放软硬件生态,支持定制扩展与 VR 双臂遥操作
应用平台
商业信息
保修期 (年)