机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  本末科技 D-INFINITE D1科研开发四足平台 US$7,499 起（Single 单机；欧洲以外官方购买路径） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Single 单机双轮足构型；24.3 kg（不含拼接机构）；站立载荷 80 kg；空载续航至少 5 h、最远约 25 km；两机拼接四轮足最高 3.2 m/s，最大越障 70 cm、建议 50 cm |
| 发布时间 | 2025-10-24 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | D-INFINITE；D1；Single |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 24.3 |
| 身高/高度 (mm) | 643 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 493 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | hybrid |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 2 |
| 负载 (kg) | 80 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 120 |
| 爬坡角度 (°) | 35 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 15 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 机身 -45°~45°；大腿 -195°~105°；小腿 22.46°~132.46° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | — |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 388.8 |
| 续航时间 (h) | 5 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 43.2 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 不支持热插拔；电池可拆卸 |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Jetson Orin NX 8GB（标配） |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP54 |
| 工作温度 (°C) | 0–45 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 6、ELRS、CAN FD、千兆以太网、2×USB-C |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | 支持 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ROS 2 API；官方 D-INFINITE SDK、ROS 2 sim2sim/sim2real 与 Isaac Gym/Isaac Lab 示例 |
| 扩展接口/背板 | 2×USB-C、1×千兆网口、1×电池接口；支持机械臂、深度相机、LiDAR、电源板和大轮毂扩展 |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |