机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  傅利叶智能 GR-1双足人形 联系傅利叶智能获取报价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 全尺寸双足通用人形平台，用于具身智能、科研教育、展示接待、安防巡检、医疗康复与工业验证 |
| 发布时间 | 2023 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 55 |
| 身高/高度 (mm) | 1650 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 515 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.3889 |
| 负载 (kg) | 3 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 230 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 44 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | Fourier 自研 FSA 执行器；标准版共 44 个执行器，双足、双 7 DoF 手臂与双 6 DoF 灵巧手 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | RealSense 深度相机、IMU；关节状态通过以太网总线回传 |
| 摄像头 | RealSense 深度相机 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 有 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 483 |
| 续航时间 (h) | 1 |
| 充电时间 (h) | 5.25 |
| 电池电压 (V) | 40 |
| 供电电压 (V) | 46.2 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 适配器输入 100–240 V AC 50/60 Hz，输出 46 V 2 A Max |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core i7-13700H（6P+8E、20线程、1.6/5.0 GHz），16 GB RAM，512 GB SSD |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04 + ROS 2 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 内部以太网总线；Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac；Bluetooth 4.2 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | Fourier Aurora SDK；支持 ROS 2、MuJoCo 仿真与 Python 客户端 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |