机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 | 🤖 小米机器人 CyberDog 2（铁蛋2）仿生四足机器人四足机器人 历史发布价 ¥12,999；当前官网未开放直接购买 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 面向开发者与机器人研究者的第二代仿生四足机器人及开放开发平台 |
| 发布时间 | 2023-08-14 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | CyberDog 2；铁蛋 2；MS2242CN |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 8.9 |
| 身高/高度 (mm) | 481 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 339 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | quadruped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.6 |
| 负载 (kg) | 1 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 12 台小米自研 CyberGear 微电机；单腿 3 自由度 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 共 19 个视觉、触觉与听觉传感器：Intel RealSense D430 深度相机、13 MP AI 交互相机、1 MP RGB 相机、146° 鱼眼相机、YDLIDAR TG30、触摸、超声波、ToF、UWB、IMU 与 4 麦克风阵列等 |
| 摄像头 | Intel RealSense D430 深度相机；13 MP AI 交互相机；1 MP RGB 相机；146° 鱼眼相机 |
| 激光雷达 | YDLIDAR TG30 |
| IMU | 内置 IMU |
| 避障感知 | 多模态融合感知与决策，结合深度视觉、激光雷达、超声波、ToF、鱼眼相机和 UWB |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 97.2 |
| 续航时间 (h) | 1.5 |
| 充电时间 (h) | 1.5 |
| 电池电压 (V) | 21.6 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 20 V / 10.5 A MAX 电源适配器；充电限制电压 24.9 V |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 6 核 NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU；384 核 NVIDIA Volta GPU（48 Tensor Cores）；8 GB LPDDR4x；16 GB eMMC 5.1；32 GB 工业级 SD；双协处理器 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 21 |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 + ROS 2 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | 0–40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n/ac、Bluetooth 5.0、UWB；Type-C ×1；支持手机、UWB 蓝牙遥控器和语音控制 |
| 麦克风 | 4 麦克风阵列 |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 小爱同学语音技术；唤醒词“铁蛋铁蛋” |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 系统代码、功能接口与外观结构图纸开放；支持 App 可视化图形界面和二次开发 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |
| 整机规格 | |
| 行走高度 (mm) | — |
| 体长 (mm) | 562 |
| 运动性能 | |
| 持续行走负载 (kg) | — |