机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  软银机器人 Pepper轮式人形 JP¥198,000（2015 年日本本体价，已停售） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 接待、导览、教育、零售、酒店与社交互动 |
| 发布时间 | 2014-06-05 |
| 国家 | 日本 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 29 |
| 身高/高度 (mm) | 1210 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 480 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.5556 |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | 1.5 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 20 |
| 腰部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 头部触摸×3、麦克风×4、RGB 相机×2、3D 传感器×1；胸部/底盘陀螺仪；手部触摸×2；底盘声呐×2、激光×6、保险杠×3、红外×2 |
| 摄像头 | RGB 相机×2；3D 相机/传感器×1 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 胸部与底盘惯性/陀螺仪 |
| 避障感知 | 声呐×2、激光传感器×6、保险杠×3、红外传感器×2 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 795 |
| 续航时间 (h) | 12 |
| 充电时间 (h) | 8.3333 |
| 电池电压 (V) | 26.46 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | NAOqi OS（Linux/Android 版本因机型代际而异） |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n（2.4/5 GHz）；Gigabit Ethernet×1 |
| 麦克风 | 头部麦克风×4 |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | 眼部、耳部与肩部 LED 状态灯 |
| 语音交互 | 语音识别与对话支持多语言；表情和声调情绪识别 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | NAOqi/Choregraphe；Python、C++、HTML/JavaScript 或 Android SDK（依 OS 版本）；ROS 兼容 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |