机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  达闼机器人 Cloud Ginger 1.0（XR-1）轮式人形 官方未公开标准售价；请向达闼获取人民币报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 接待、导览、表演、业务办理、照护、教育及公共服务 |
| 发布时间 | 2019-02-28 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | Cloud Ginger 1.0 / Cloud Ginger XR1 / XR-1 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 65 |
| 身高/高度 (mm) | 1580 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 34 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 34 个智能柔性执行器（SCA），覆盖颈、肩、肘、腕、手、腰、膝与底盘 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 2D/3D 相机、LiDAR、超声波传感器、IMU、力传感器与麦克风阵列；支持 Cloud SLAM、VSLAM、自主导航、自动避障与自平衡 |
| 摄像头 | 多台 2D/3D 相机，支持物体、人脸、姿态、情绪识别与 3D 深度感知 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | HARIX 云端大脑：视觉、自然语言、运动控制、视觉引导抓取与多机器人协作 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |