机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  LIMX Dynamics 逐际动力 TRON 2通用人形平台 官方首发价 ¥49,800 起；不同形态及 EDU/标准配置价格需向逐际动力确认 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | VLA 科研、移动操作、全身运动控制与多形态具身开发平台 |
| 发布时间 | 2025-12-18 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | TRON 2 / TRON2 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | — |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 铝合金、塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | hybrid |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 5 |
| 负载 (kg) | 30 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | 30 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 20 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 26 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 腰部 RGB-D 相机、IMU；双臂形态另有头部与腕部 RGB-D 相机 |
| 摄像头 | 腰部 RGB-D；双臂形态标配头部与腕部 RGB-D |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 标配 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 421.2 |
| 续航时间 (h) | 4 |
| 充电时间 (h) | 0.9 |
| 电池电压 (V) | 46.8 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 支持换电 |
| 充电功率 (W) | 542 |
| 充电方式（有线/无线等） | 54.2V/10A；20%–80% 约30分钟，充满约54分钟 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | Intel Core Ultra，2TB 存储 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Ethernet×1、USB 3.0×1、EtherCAT×2、RS-485×1 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开发指南、Studio、具身数据平台、仿真器与算法示例；Python/C++ |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |