机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  北京人形机器人创新中心 具身天工 3.0通用人形平台 官方未公开标准售价；请向北京人形机器人创新中心获取人民币报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 开放式通用人形平台；工业物流、安防巡检、导览、特种作业与二次开发 |
| 发布时间 | 2026-02-10 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | 具身天工 3.0 / Embodied Tien Kung 3.0 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 62 |
| 身高/高度 (mm) | 1690 |
| 材质/材料 | 镁合金、碳纤维与高强度铝合金 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 400 |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 43 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 高扭矩智能一体化关节；腰部三自由度串联构型 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | Mid-360 激光雷达；可选六路环视相机；支持灵巧手、六维力传感器及 GPS/RTK 扩展 |
| 摄像头 | 可选 6 个均布环视相机，与激光点云进行时空同步和多模态融合 |
| 激光雷达 | Livox Mid-360（头部标配） |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 量产交付版本计划搭载地瓜机器人旭日 S600；平台支持扩展计算单元 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开放本体、关节、传感器与运控底层接口；慧思开物开发文档、工具链和低代码平台；兼容 ROS2、MQTT、TCP/IP |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |