机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  LIMX Dynamics LimX Dynamics TRON 1双足人形 官方商城标准版 US$15,000（EDU 版 US$25,000） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 双点足、脚掌和双轮足三种足端可换装的双足科研平台；用于人形运控、强化学习和具身智能研究 |
| 发布时间 | 2024-10-16 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | TRON 1 |
| 产地 | 中国深圳 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 20 |
| 身高/高度 (mm) | 845 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 420 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | hybrid |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 5 |
| 负载 (kg) | 15 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 80 |
| 爬坡角度 (°) | 15 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 15 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | IMU；RGBD 相机在 EDU 版为选配 |
| 摄像头 | RGBD 相机（EDU 版选配；标准版不含） |
| 激光雷达 | — |
| IMU | 标准版配 IMU；EDU 版向开发者开放 IMU 数据 |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 240 |
| 续航时间 (h) | 2 |
| 充电时间 (h) | 1.5 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 电池充电底座或快速换电；20%–80% 少于 1 小时，充满约 1.5 小时 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 第 12 代 Intel Core i3 / 16 GB / 512 GB |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -5–40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 标准版不提供二次开发；EDU 版提供 SDK、数据工具、关节控制与仿真平台 |
| 扩展接口/背板 | EDU 版：USB 3.0 ×1、GbE ×1；24 V 外设供电 100 W（峰值 200 W） |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |