机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  DOBOT 越疆 DOBOT CR7协作机器人 官方未公开固定售价；请向越疆获取人民币项目报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 码垛、上下料、分拣、装配、搬运与螺丝锁付；工作半径 800 mm，最大臂展 990 mm，重复定位精度 ±0.02 mm |
| 发布时间 | 2021 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | CR7 |
| 产地 | 中国深圳 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 24.5 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | 铝合金与 ABS 塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 3 |
| 负载 (kg) | 7 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 6 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | J1/J2/J4/J5/J6 ±360°，J3 ±160°；J1/J2 最高 180°/s，J3/J4/J5/J6 最高 180°/s |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 关节编码器；末端 2 路 DI、2 路 DO、2 路 AI 与 RS485；控制箱含 ABZ 增量编码器接口 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | DC 48 V；典型功耗 150 W；本体至控制柜线缆 5 m |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | DobotStudio Pro；支持图形化、脚本与示教再现编程 |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP54 |
| 工作温度 (°C) | 0–45 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi；控制箱 16 DI、16 DO/DI、2 AI/AO、1 路 ABZ 增量编码器 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 越疆 CR 系列二次开发接口；支持 Java、C++、C#、Python、ROS、MATLAB、LabVIEW 与 Android 示例 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |