机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Linker Hand O6
LINKERBOT
Linker Hand O6
灵巧手
公开标准版定价 ¥6,666
基本信息
定位/应用场景人形机器人、物流搬运、工业装配与异形物体抓取;工作电压 24–48 V DC
发布时间—
国家中国
型号别名Linker Hand O6
产地中国
整机规格
整机重量 (kg)0.36
身高/高度 (mm)—
材质/材料航空级铝材
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式—
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)—
负载 (kg)50
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)11
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型五指连杆传动灵巧手;6 主动 + 5 被动自由度;自研伺服电机与高精度关节模块
关节编码器—
关节运动空间重复定位精度 <±0.20 mm;拇指/四指最大指尖力 20 N/25 N;五指最大抓握力 70 N;四指弯曲 1.61 rad(92.59°)
传感器
感知传感器触觉传感器选配
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)—
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力—
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信CAN / CAN FD / RS-485 / EtherCAT
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK—
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—