机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Reachy 2
Pollen Robotics
Reachy 2
移动机械臂
约 €70,000/台(2025 年联合创始人披露的已售设备参考价);当前官方销售需询价
基本信息
定位/应用场景具身智能、遥操作、机器人学习与教育研究平台
发布时间2024
国家法国
型号别名—
产地法国
整机规格
整机重量 (kg)50
身高/高度 (mm)1660
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)500
折叠尺寸 (mm)—
移动方式wheeled
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)0.8333
负载 (kg)3
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)17
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间—
传感器
感知传感器头部双 RGB 鱼眼相机、头部 ToF、躯干 RGB-D、底盘 LiDAR、车轮霍尔传感器与 IMU
摄像头头部双 RGB 全局快门相机;OAK-FFC ToF 33D;躯干 Orbbec RGB-D
激光雷达RPLIDAR S2
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)8
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力SolidRun BedRock V3000 无风扇工业 PC;AI 计算由用户外部主机承担
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统Linux / ROS 2
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信—
麦克风天线内置双领夹式麦克风
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK开源 Python SDK、ROS 2 软件栈、仿真与 CAD
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—