机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  DFKI RH5双足人形 DFKI 定制科研平台，未公开商业售价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 辅助、工业生产与空间任务用全尺寸双足人形研究平台 |
| 发布时间 | 2017 |
| 国家 | 德国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 德国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 62 |
| 身高/高度 (mm) | 2000 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 750 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | biped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1 |
| 负载 (kg) | 5 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 34 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 双臂各 7-DOF、躯干 3-DOF、头部 3-DOF、双腿各 6-DOF、双夹爪各 1-DOF；串并联混合机构 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | ZED 立体相机、Xsens MTi-300 AHRS IMU、Velodyne VLP-16 激光雷达、腕踝 4 个 ATI 六轴力/力矩传感器、关节绝对角度与腿部线性驱动力传感器 |
| 摄像头 | ZED 立体相机 |
| 激光雷达 | Velodyne VLP-16 Puck |
| IMU | Xsens MTi-300 AHRS IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | 0.5 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 48 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 头部与躯干内 2 台 Core i7，3 个 Auvidea Jetson TX1 GPU 模块 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | LVDS |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |