机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  DexForce Technology Co., Ltd. W1 Pro轮式人形 联系跨维智能获取报价（官方未公开固定售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 自主移动数采训练、科研教育、商用服务与智能制造 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 120 |
| 身高/高度 (mm) | 1636 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 550 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 0.75 |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | 1 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 34 |
| 腰部自由度 (DOF) | 2 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 6 cm binocular vision, 2 navigation LiDARs, 2 obstacle-avoidance cameras, optional wrist RGB-D cameras, optional 6-axis wrist force sensor. |
| 摄像头 | 6 cm baseline humanoid binocular vision; optional wrist RGB-D cameras on both hands. |
| 激光雷达 | 2 pcs, diagonally mounted on the chassis. |
| IMU | — |
| 避障感知 | Laser SLAM with 2 navigation & obstacle-avoidance cameras. |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 1776 |
| 续航时间 (h) | 8 |
| 充电时间 (h) | 1 |
| 电池电压 (V) | 48 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 手动充电或自动回充；30% 至 100% 满充时间均不超过 1 h |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 双 PC 架构；每台采用 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB、1TB 存储 |
| 高算力模组 | 双 PC 架构，合计不少于 300 TOPS |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 300 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | 0-40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | 千兆以太网口×2、Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac/ax、USB 2.0/3.0；基于 ROS 2 的接口 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | LLM voice interaction (standard). |
| OTA升级 | 支持智能 OTA 升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 基于 ROS 2 topics、services 与 actions 的高层 Python API，支持二次开发与遥操作 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |