机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
Surge
Alt-Bionics
Surge
灵巧手
官方未公开当前售价;请向 Alt-Bionics 获取美元报价
基本信息
定位/应用场景面向人形机器人和多轴机械臂的抓取与精密操作;掌部承载 80 lb(约 36.3 kg)取决于所连接的机器人手腕,四指最大抓握力 35.5 N,单指远端/近端最大承载 2.6/6.8 kg
发布时间—
国家United States
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)0.54
身高/高度 (mm)187.8
材质/材料金属关节;橡胶化指尖、近节指骨及掌面(其他部件材质未公开)
噪音 (dB)—
体宽 (mm)91.4
折叠尺寸 (mm)—
移动方式—
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)—
负载 (kg)36.3
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)6
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型齿轮驱动(不可反驱)
关节编码器—
关节运动空间手指 90°;拇指屈曲 95°、旋转 85°
传感器
感知传感器—
摄像头—
激光雷达—
IMU—
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)—
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)48
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)—
计算平台
基础算力—
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信RS485
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDK免费 SDK;支持独立手指角度控制和预设抓握姿态
扩展接口/背板—
应用平台—
商业信息
保修期 (年)—