机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款

对比项目
SenseGlove Nova 2
SenseGlove
SenseGlove Nova 2
传感器
€3,999 未含增值税(官方小批量促销价;常规价 €4,999)
基本信息
定位/应用场景VR/XR 培训、研究和虚拟原型设计用无线触觉数据手套套装;位置跟踪需第三方控制器或追踪器
发布时间2024年第二季度上市(精确日期未公开)
国家荷兰
型号别名—
产地—
整机规格
整机重量 (kg)0.35
身高/高度 (mm)—
材质/材料—
噪音 (dB)—
体宽 (mm)—
折叠尺寸 (mm)—
移动方式—
颜色—
运动性能
最大移动速度 (m/s)—
负载 (kg)—
关节峰值扭矩 (N·m)—
爬坡角度 (°)—
越障/台阶高度 (cm)—
跳跃能力 (m)—
自由度
总自由度 (DOF)6
腰部自由度 (DOF)—
机械结构
关节类型—
关节编码器—
关节运动空间拇指、食指、中指和无名指各配 1-DoF 被动磁制动力反馈,最高 24 N(最低质检标准 20 N)
传感器
感知传感器6-DoF 手指跟踪:拇指 2 DoF、食指 2 DoF、中指与无名指各 1 DoF;拇指和食指指尖 2 个 LRA,手掌主动带左右各 1 个 LRA;主动带提供 1 DoF 手掌接触反馈
摄像头—
激光雷达—
IMU9-axis absolute orientation sensor
避障感知—
电池与续航
电池容量 (Wh)—
续航时间 (h)3
充电时间 (h)—
电池电压 (V)—
供电电压 (V)—
热插拔电池—
充电功率 (W)—
充电方式(有线/无线等)USB-C;约 1.5 小时从 10% 充至 80%
计算平台
基础算力—
高算力模组—
算力(TOPS) (TOPS)—
操作系统—
CPU核数 (核)—
安全与环境
防护等级(IP)—
工作温度 (°C)—
关节防夹—
交互与通信
通信2.4 GHz wireless serial communication;60–90 Hz refresh rate
麦克风—
扬声器—
灯光配置—
语音交互—
OTA升级—
开发与扩展
二次开发/SDKNative C++ API;Unity 与 Unreal Engine 插件;ROS 1 Noetic 插件(官方规格表注明 ROS 2 为计划支持)
扩展接口/背板—
应用平台SenseCom;Windows、Linux 与 Android
商业信息
保修期 (年)1