机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  New York University (NYU) RUKA灵巧手 开源自制物料成本低于 US$1,300（非成品售价） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 低成本开源灵巧手研究平台，用于仿人抓取、遥操作、控制学习与机器人策略学习 |
| 发布时间 | 2025-04-17 |
| 国家 | US |
| 型号别名 | — |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.48 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | PLA 3D 打印刚性件、FilaFlex Foamy TPU 柔性垫、金属销轴与弹簧、200 lb 编织鱼线腱、PTFE 导管 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 6 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 15 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 腱驱动欠驱动关节；四指 PIP/DIP 联动，拇指 3 关节独立驱动 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | DIP 120°；PIP 120°；四指 MCP 140°；拇指 IP 120°、MCP 90°、CMC 190° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | — |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | — |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | USB 转串口连接 Dynamixel 电机 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开源 Python 控制与训练代码、数据、MuJoCo 模型、CAD 和装配文档 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |