机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Seed Robotics RH6D灵巧手 ¥2,899 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 左手；长度约 163 mm；9–24 V DC；用于约 1.2 m 以内人形机器人、机械臂、人机交互与科研 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 葡萄牙 |
| 型号别名 | RH6D Left；左手版本 |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 0.305 |
| 身高/高度 (mm) | — |
| 材质/材料 | Dyneema 纤维腱索与加固外壳连接件 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | — |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 0.45 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 15 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 四指、15 个机械自由度、6 个智能执行器；欠驱动三节手指与对掌拇指 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | 三维空间负载 0.45 kg；垂直拉力 0.75 kg |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 执行器位置、速度、电流、温度、过载和 PWM 反馈；手掌 ToF 距离传感器；可选手背电容触控区 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 32-bit Arm Cortex M；每个智能执行器配专用协处理器 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | UART over RS485；可选全双工或半双工 TTL；USB 用于配置维护；可选蓝牙诊断；Dynamixel Protocol 1.0/2.0 |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | URDF simulation models；open-source ROS package；Python (PyPot)；Dynamixel Protocol 1.0/2.0 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |