机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  LIMX Dynamics TRON 1 EDU 版人形机器人 ¥149,800（中国市场） |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 人形机器人运动控制、强化学习、具身智能与跨领域软硬件科研开发平台 |
| 发布时间 | 2024-10-16 |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | TRON 1 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 20 |
| 身高/高度 (mm) | 845 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 420 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | hybrid |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 3 |
| 负载 (kg) | 10 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 60 |
| 爬坡角度 (°) | 30 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 20 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | — |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 逐际动力自研高性能关节 |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | RGBD 相机；IMU |
| 摄像头 | RGBD 相机 |
| 激光雷达 | — |
| IMU | IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 210.6 |
| 续航时间 (h) | 2 |
| 充电时间 (h) | 1.5 |
| 电池电压 (V) | 46.8 |
| 供电电压 (V) | 24 |
| 热插拔电池 | 支持快速换电 |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | 电池充电、快速换电；充电底座 |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 12代Intel i3/16G/512G |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Linux (Ubuntu) |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | -5°C 至 40°C（天气良好环境） |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | 支持软件升级 |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 全开放 SDK；支持 Python 全流程开发及 NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazebo |
| 扩展接口/背板 | USB 3.0×1；GbE×1；24V 外设供电（100W，峰值 200W） |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |
| 整机规格 | |
| 臂展 (mm) | — |
| 腿长(小腿+大腿) (mm) | — |
| 运动性能 | |
| 单臂负载 (kg) | — |
| 重复定位精度 (mm) | — |
| 自由度 | |
| 单手自由度 (DOF) | — |
| 单腿自由度 (DOF) | — |
| 单臂自由度 (DOF) | — |
| 颈部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 灵巧手 | — |
| 峰值扭矩密度 (N·m/kg) | — |
| 减速比 (ratio) | — |
| 最高转速 (rpm) | 143.24 |
| 电机质量 (kg) | — |